Potpuni hidraulički sustav uglavnom uključuje komponente snage, aktuatore, upravljačke komponente, pomoćne komponente i druge komponente. Među njima, hidrauličke pumpe i hidraulični motori, kao važne pogonske jedinice i izvedbene jedinice, smatraju se jezgrom hidrauličkog sustava.
Zbog različitih principa rada, scenarija primjene itd., postoje i određene strukturne razlike između hidrauličkih pumpi i hidrauličkih motora.
(1) Razlike u konstrukcijskom dizajnu. U normalnim okolnostima, hidraulički motor uglavnom ima simetričan dizajn kako bi zadovoljio potrebe rada naprijed i nazad, dok hidraulička pumpa uglavnom proizvodi hidrauličku energiju prema van i uglavnom usvaja jednosmjerni strukturni dizajn. Pod posebnim okolnostima postoji i dvosmjerni konstrukcijski dizajn.
(2) Zahtjevi za ležajeve su različiti. Brzina vrtnje hidrauličkih motora podešava se hidrauličkom energijom, a početni moment je velik. Štoviše, obično treba zadovoljiti zahtjeve rotacije male i velike brzine. Najviše se koriste hidrostatski ležajevi ili hidraulički ležajevi. Zahtjevi za nosivost ležaja su relativno visoki. Brzina hidrauličke pumpe regulirana je električnom energijom, a brzina je relativno fiksna. Zahtjevi za nosivost su niski.
(3) Mehanizmi usisavanja i ispuštanja ulja su različiti. Hidraulička pumpa pretvara niskotlačno ulje u visokotlačno kroz rotaciju motora. Mora smanjiti otpor usisavanja ulja kako bi se poboljšala radna učinkovitost. Stoga je promjer mehanizma za usisavanje ulja često veći od promjera izlaza ulja. U isto vrijeme, hidraulička pumpa također zahtijeva funkcije kao što je samousisno ulje, dok hidraulički motor nema te zahtjeve. .